振替納付日に納付できなかった場合は

振替口座の残高不足等で振替納税ができなかった場合には、法定納期限（令和４年分の所得税及び復興特別所得税は令和５年３月15日（水）、個人事業者の消費税及び地方消費税は令和５年３月31日（金））の翌日から納付する日までの期間について延滞税がかかります。

https://www.nta.go.jp/publication/pamph/koho/campaign/r5/Apr/02.htm

令和元年分及び令和2年分贈与税の申告に係る延滞税の過大徴収について

https://www.nta.go.jp/information/release/pdf/0023001-073.pdf

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http://www.pref.hiroshima.lg.jp/lab/topics/20230127/01/